Dobot magician

Universidad Eafit

Proyecto integrador 2

Séptimo semestre

Dobot Magician

Cesar Augusto Cataño Loaiza – ccatano3@eafit.edu.co

Andrés Camilo Paez Rios – apaezr@eafit.edu.co

Joan Esteban Saldarriaga Ayala – jsalda36@eafit.edu.co

Cristian Andrés Villamizar Cataño – cvillam3@eafit.edu.co

Descripción

El dobot magician es un brazo robotico que es usado por el departamento de ingeniería de producción para la enseñanza de sus estudiantes, este cuenta con diferentes módulos, entre ellos el láser.

Sin embargo, este producto en ocasiones se ve inutilizado debido a que no hay un proceso de estandarización en dicho módulo, es decir, si una persona desea grabar algo, no posee la información necesaria para poder realizar dicho proceso, todo esto, llevando a que los usuarios generen desperdicios de materiales debido al uso de ensayo y error para encontrar los mejores datos.

Por ende, nuestra propuesta soluciona esta situación por medio de la implementación de un sistema de reconocimiento de materiales, así como un modelo que brinda dependiendo de la densidad de dicho material, los valores más adecuados para obtener un excelente grabado.

Para esto, es necesario obtener la densidad del material que es obtenida por medio de una cámara y sensor de peso.

Además fue necesario la construcción de diversos soportes que se adaptaran al dobot y que nos permitieran poder realizar nuestra tarea.

El reconocimiento del material fue producto de la construcción de un algoritmo de identificación de imagenes y un dataset de aproximandamente 350 registros, que nos permitieron obtener un 99 % de efectividad con los materiales principales que son madera y acrílico.

En la primera imagen se puede observar los resultados que obtenían las personas sin usar nuestro desarrollo, y la segunda nos muestra los resultados obtenidos mediante el uso de nuestro desarrollo.

Cabe aclarar, que este no es un simple problema de academia, sino que es un problema que se visualiza a nivel industrial, en todas las organizaciones que poseen este tipo de brazos robóticos, por lo que la organización en ocasiones juega a la prueba y error para poder obtener unos buenos resultados, esto genera una gran cantidad de desperdicios que se ven traducidos en perdidas económicas.

Proceso

Para poder construir esta solución, fue necesaria la articulación con nuestro product owner, una de las monitoras del dobot, y otro personal de ingenierías con quienes buscábamos asesorarnos y poder brindar la solución más optima.

Inicialmente nos concentramos en la construcción de un sistema de reconocimiento de materiales buscando obtener un alto indice de efectividad, además de esto, un inicio de interfaz visual y siempre manteniendo nuestro software desplegado.

Posterior fue necesaria la construcción de diversas estructuras o soportes para poder articularlo con los sensores, la construcción de los códigos de dichos sensores, la articulación con el dobot.

Finalmente, fue un proceso de construcción de el modelo que permitía arrojar los resultados más óptimos para el proceso de grabado, la vinculación y articulación de todo eso que habíamos construido, además de mejoras a nivel de interfaz y/o experiencia del usuario.

Poster

 

Video:

Diapositiva:

https://drive.google.com/file/d/1pV1tunhQe530VX6JfpAljzlB77LtgqWj/view?usp=sharing